La mensola è un elemento strutturale aggettante che, grazie all'incastro nella parete, è in grado di ricevere carichi e trasmetterli verso l'esterno. Compare in quasi tutti gli stili architettonici e varia notevolmente per dimensioni, materiale e ornamentazione. Nell'antichità semplici mensole in pietra sostenevano i cornicioni. Durante il Barocco divennero elementi decorativi riccamente intagliati o scolpiti che sorreggevano balconi e bow-window. Possono avere forma a S, a voluta o a testa d'animale. Nell'edilizia moderna le mensole appaiono spesso come semplici profili in acciaio che sostengono pensiline o scale esterne. Il termine viene usato anche nel settore dell'arredamento per i tavoli da parete a mensola.